EPI sciences
Nom de l'Equipe
Nom du Robot
ETAPE 1
PROBLÉMATIQUE n°1 :
ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
Contrainte : Le capteur de couleur doit être entre 3 mm et 10 mm du sol pour fonctionner correctement.
A) Hypothèses :
Présenter plusieurs hypothèses (idées)
B) Essais :
Faire des essais pour chaque hypothèse. Insérer des vidéos et des photos
C) En fonction des contraintes de la piste (vide) proposer un emplacement pour le capteur de couleur sous forme de conclusion : Présenter cette solution sous forme de schéma.
entre 3mm et 10 mm
ETAPE 2
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
Réaliser le programme suivant Pour faire vos essais:
-Avancer à pleine vitesse pendant 3 rotations avec frein pour s'arrêter.
-Reculer pendant 2 rotations avec les freins pour s'arrêter.
-Avancer pendant 2 rotations à pleine vitesse
-Faire un virage serré (une roue bloquée) à environ 90°à droite puis à gauche à plein vitesse.
-Faire une rotation sur place d'environ 360°
A) Hypothèses :
Présenter plusieurs hypothèses (idées)
B) Essais :
Faire des essais pour chaque hypothèse. Insérer des vidéos et des photos
C) Conclusions :
Présenter votre solution sous forme de schéma
ETAPE 3
Réalisation du prototype du châssis
CONTRAINTES :
Triangle : à préciser
Brique : à préciser
Capteur couleur : à préciser
Ultrason :
3e Moteur :
Contact :
DÉMARCHE :
Présenter (photos) de votre démarche dessins, réalisation des différents essais du prototype en altuglass..
SOLUTIONS :
(photos) votre prototype final en ajoutant une légende.
